Macchina industriale per la manipolazione dei tubi

Scopo della applicazione è movimentare il tubo grezzo proveniente dallo stadio di piegatura per eseguire in automatico l’introduzione in quattro stampi .

Il sistema proposto è costituito da una macchina a controllo elettronico di posizionamento con struttura  in profilato di alluminio dotata di  4 assi motorizzati, nello specifico 2 assi per l’interpolazione sul piano XY, un asse per il prelevamento in Z ed un asse rotante per il posizionamento angolare del tubo.

La struttura della macchina risulta semplice ed i componenti utilizzati rendono una eventuale manutenzione semplice ed economica.

Questa operazione viene ripetuta per altre 3 volte.

Alla fine del processo il tubo formato viene rilasciato in un determinato vano .

La prime due stampate avvengono  su un solo lato del tubo mentre le successive due sul lato opposto , pertanto la mano di presa esegue una rotazione per consentire l’ingresso dell’ estremità del tubo negli ultimi due stampi.

E’ necessario che la linea di produzione venga messa in sicurezza, pertanto deve essere montata una barriera di protezione perimetrale con porte interbloccate e pulsantiere di emergenza distribuite .

Tali strutture permetteranno, l’accesso alle zone a rischio, solo mediante, richiesta manuale di apertura di porte elettrobloccate.